协议转换器
详细描述
产品特点
◆CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8个字节的TPDO、RPDO， 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40个TPDO和40个RPDO。
◆采用地址映射模式， 实现数据实时传输。
◆RTU和ASII模式可选，适应性强。
◆RS485内置终端电阻及偏置电路， 带短路保护功能， 稳定性强。
技术参数
环境参数
工作温度范围：-40~85℃ / -20~70℃可选
存储温度范围：-45~125℃
工作湿度范围：5%~95% (无冷凝)
电源参数
电源端口数量：1 路
输入电压范围：9~36VDC，3KV 隔离电压
功耗：Max.50mA**24V
CANopen 参数
CAN 波特率：10K~1Mbps
PDO 数量：40 个 8 字节 TPDO、40 个 8 字节 RPDO
支持的协议标准：CANopen DS301V4.02
节点保护方式：支持心跳包
串口参数
串口数量：单路 RS485
串行通信模式：RTU 模式和 ASCII 模式可设置
支持的波特率：1200~115200 bps
支持的校验模式：无校验、奇校验、偶校验
支持的从站数量：**大 31 个
支持的协议功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
Modbus 数据存储区
0xxxx 区（线圈）：1280 Bit
1xxxx 区（离散量输入）：1280 Bit
3xxxx 区（输入寄存器）：80 Word
4xxxx 区（保持寄存器）：80 Word
◆CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8个字节的TPDO、RPDO， 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40个TPDO和40个RPDO。
◆采用地址映射模式， 实现数据实时传输。
◆RTU和ASII模式可选，适应性强。
◆RS485内置终端电阻及偏置电路， 带短路保护功能， 稳定性强。
技术参数
环境参数
工作温度范围：-40~85℃ / -20~70℃可选
存储温度范围：-45~125℃
工作湿度范围：5%~95% (无冷凝)
电源参数
电源端口数量：1 路
输入电压范围：9~36VDC，3KV 隔离电压
功耗：Max.50mA**24V
CANopen 参数
CAN 波特率：10K~1Mbps
PDO 数量：40 个 8 字节 TPDO、40 个 8 字节 RPDO
支持的协议标准：CANopen DS301V4.02
节点保护方式：支持心跳包
串口参数
串口数量：单路 RS485
串行通信模式：RTU 模式和 ASCII 模式可设置
支持的波特率：1200~115200 bps
支持的校验模式：无校验、奇校验、偶校验
支持的从站数量：**大 31 个
支持的协议功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
Modbus 数据存储区
0xxxx 区（线圈）：1280 Bit
1xxxx 区（离散量输入）：1280 Bit
3xxxx 区（输入寄存器）：80 Word
4xxxx 区（保持寄存器）：80 Word